فرمان درایو ماژول اصلی حرکت مکاترونیک چرخ دستی های انتقال برقی فرمان بدون مسیر، ماشین های تخت باتری AGV و چرخ دستی های کنترل همه جانبه است. این سیستم رانندگی، فرمان، تحمل بار و ترمز را به عنوان یک واحد مستقل ادغام می کند و جایگزین ساختار سنتی فرمان دیفرانسیل می شود. سرعت حرکت و زاویه انحراف چرخ را به طور جداگانه از طریق دو موتور سروو کنترل می‌کند، که تنظیم جهت انعطاف‌پذیر و حمل و نقل بارهای سنگین- پایدار برای گاری‌های برقی صنعتی را درک می‌کند.
ترکیب مکانیکی کامل
یک فرمان استاندارد از 6 مجموعه هسته تشکیل شده است:
1. مونتاژ درایو (قسمت مسافرتی)
سروو موتور درایو + کاهنده سیاره ای + رمزگذار رانندگی + چرخ محرک پلی اورتان. گشتاور خروجی موتور توسط کاهنده تقویت می شود تا چرخش چرخ را به حرکت درآورد و سرعت حرکت به جلو، عقب و حرکت را کنترل کند. چرخ‌های با روکش پلی‌اورتان{5}}در برابر سایش مقاوم هستند، صدا را کاهش می‌دهند و از کف کارگاه محافظت می‌کنند. قطر چرخ متداول: 150mm/250mm/300mm/400mm.
2.مجموعه فرمان
سروو موتور فرمان + کاهنده فرمان + بلبرینگ چرخشی + انکودر فرمان + مجموعه انتقال دنده. کل بدنه چرخ را به چرخش افقی در محدوده 0 تا 360 درجه سوق می دهد، با دقت فرمان کنترل شده در ± 0.1 درجه 1 درجه توسط رمزگذارهای{9} با وضوح بالا.
3. سیستم ترمز
ترمز الکترومغناطیسی ایمنی نصب شده روی موتور محرک را خاموش کنید. پس از قطع برق، چرخ را به طور خودکار قفل می کند تا از سر خوردن در شیب ها جلوگیری کند که برای حمل و نقل ایمنی بارهای سنگین مناسب است.
4. دستگاه محدود کننده
حد سخت مکانیکی + محدودیت زاویه الکترونیکی (معمولاً ± 135 درجه حد مکانیکی، ± 126 درجه حد الکترونیکی) برای جلوگیری از آسیب بیش از حد چرخش به سیم‌کشی و چرخ دنده‌ها.
5. پایه کوه فلنج
صفحه فلنج بالایی برای اتصال پیچ و مهره به شاسی گاری برقی، مناسب برای نصب و تعویض مدولار.
6. ساختار محافظ کابل
آستین های محافظ کشش کابل از سایش سیم در طول چرخش 360 درجه مکرر جلوگیری می کند.
مزایای اصلی برای چرخ دستی های انتقال الکتریکی
1. مانور پذیری برتر
شعاع گردش کوچک، قابلیت گردش صفر-. عبور آسان از معابر تولیدی باریک، تا حد زیادی استفاده از فضا را بهبود می بخشد.
2. بار سنگین و عملیات پایدار
دنده و ساختار یاتاقان با استحکام بالا به طور یکنواخت وزن سنگین را تحمل می کنند. لرزش کمتر در حین دویدن در مقایسه با چرخ های Mecanum، مناسب برای حمل کالاهای نهایی شکننده و مواد فلزی سنگین.
3. موقعیت یابی با دقت بالا
رمزگذارهای حلقه بسته دوگانه، سیگنال‌های سرعت و زاویه بازخورد، پاسخگوی نیازهای اتصال خودکار برای خطوط تولید خودکار است.
4. کاهش هزینه بلند مدت
چرخ های پلی اورتان عمر طولانی تری نسبت به غلتک های Mecanum دارند. تعمیر و نگهداری ساده تر است، قطعات آسیب پذیر کمتر.
5. سازگاری قوی با محیط
به طور معمول روی کف های بتنی مسطح، کف های اپوکسی و زمین های کمی ناهموار کار می کند. متناسب با سناریوهای کارخانه داخلی، کارگاه در فضای باز و انبار است.
